El menhir de Lapa de Gargantáns se describe como un monolito con forma cónica con gravados a ambos lados, de dos metros de altura, y está datado entre los siglos 3000-2000 a.C.
Este mirador se sitúa en una planicie de 350 metros cuadrados, está rodeado por una balaustrada de piedra y tiene una cruz de 3 metros y medio de altitud.
Su celebración se remonta a la década de los 80, y nace por la gran gran tradición ganadera del municipio y como zona de montaña que es, sus carnes son de gran calidad.
Nace sobre un peldaño de sección cuadrada con base cúbica de aristas achaflanadas que, en el frente muestra una placa de mármol indicando: "DONACION DE MANUEL MENDEZ GARCIA 1935".