En lo alto del antiguo Castro de Penalba, entre historia, paisaje y leyenda, se encuentra uno de los petroglifos más singulares de Galicia: la Pedra da Serpe. Este grabado rupestre se localiza junto a la capilla de San Antoniño y forma parte del rico patrimonio arqueológico del municipio de O Campo Lameiro, conocido como la capital gallega del arte rupestre.

La roca presenta la figura de uno o dos ofidios serpentiformes grabados que, según la interpretación arqueológica, podrían representar dos serpientes en el momento del apareamiento, un motivo excepcional dentro del arte pétreo atlántico. El grabado, orientado hacia el este y colocado sobre una gran losa de granito, está integrado en el paisaje elevado del castro, con vistas panorámicas sobre las tierras del río Lérez.

El entorno combina patrimonio natural y arqueológico: el Castro de Penalba es uno de los asentamientos castreños más antiguos de Galicia, y su ubicación en la cumbre lo convierte en un mirador histórico magnífico.